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发布时间:2020-06-01 09:54


  Navigation of mobile robot using improved artificial potential field method%改进的人工势场法用于移动机器人导航

  刘满禄西南科技大学张华南昌大学机电工程学院胡天链西南科技大学信息工程学院华中科技大学学报(自然科学版)...

  西南科技大学学报蒋纬洋,刘满禄.结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划[J]. 西南科技大学学报.2012(02)结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划[J]. 蒋...

  基于模糊控制器的移动机器人导航%Navigation of Mobile Robot Based on Fuzzy Logic Controller

  doi:CNKI:SUN:BGZD.0.2009-06-028刘满禄西南科技大学张华南昌大学机电工程学院王姮西南科技大学胡天链西南科技大学信息工程学院CNKI;WanFang兵工自动化...

  西南科技大学张华南昌大学机电工程学院制造业自动化李凯;张俊俊;刘满禄;张华.两指自适应机械夹持器设计与研究.制造业自动化.2016.39-43两指自适应机械夹持器设计...

  西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室核电子学与探测技术霍建文,张华,张静,刘满禄,何侃,史思总,熊傲,HUO Jian-wen,ZHANG Hua,ZHANG Jing,LIU Man-...

  西南科技大学张华南昌大学机电工程学院机器人技术与应用赵皓;刘满禄;张华.基于三次非均匀B样条的6DOF机械臂轨迹规划.机器人技术与应用.2016.43-48基于三次非均匀B...

  敖天翔西南科技大学信息工程学院中国科学技术大学信息科学技术学院刘满禄西南科技大学张华南昌大学机电工程学院cnki传感器与微系统...

  南昌大学机电工程学院刘满禄西南科技大学谢云中国工程物理研究院核物理与化学研究所二十一世纪初辐射防护论坛第十次会议:核与辐射设施退役及放射性废物治理研讨...

  西南科技大学CNKI;WanFang通信电源技术谢静;李永超;刘满禄.风光互补智能自动充电器的设计.通信电源技术.2012.61-62谢静,李永超,刘满禄.风光互补智能自动充电器的设...

  西南科技大学机器人技术及应用四川省重点实验室CNKI;WanFang微型机与应用基于特征模型的非结构化道路跟踪算法研究[J]. 胡旭,刘满禄,张华,桑瑞娟,丁华建.微型机与...

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